Modo sensores

En el modo sensores tenemos activos las siguientes entradas y salidas:

ENTRADAS DIGITALES:

Pulsadores: dispone de dos pulsadores en D2(SR) y D3(SL). Para leerlos podemos usar:

ENTRADAS ANALÓGICAS:

Joystick x, y: conectado a los pines A0, A1. Su valor varía entre 100 y 1024 para leerlos podemos usar

Acelerómetro x, y: conectado a los pines A2, A3, con una variación entre 250 y 500 aproximadamente. Para leer su valor podemos usar

LDR: en el pin A5 hay conectado un sensor de luz que varía entre 20 en ausencia de luz y 1000 con mucha luz. Para leer su valor podemos usar

SALIDAS DIGITALES:

LEDs: hay 3 leds conectados a los pines D11- Verde, D12- Naranja y D13- Rojo. Para controlarlos podemos usar

LED RGB: el led RGB lo podemos tratar de forma digital. Está conectado a los pines D5-Green, D6- Blue, D9- Red. Para controlarlo podemos usar

SALIDAS ANALÓGICAS:

Zumbador: en el pin D10 tenemos un zumbador de tipo activo que funciona de forma analógica de forma que podemos cambiar la frecuencia del zumbido

LED: en el pin D11 tenemos un LED que podemos tratar de forma analógica variando su intensidad luminosa

LED RGB: el LED RGB conectado a los pines RD9, GD5, BD6, lo podemos tratar de forma analógica para formar el color que queramos

EXTENSIONES:

IN entrada pin analógico: en el pin A4 hay pines para conectar un sensor analógico. Podemos leer su valor con:

I/0 conexiones digitales de entrada o salida:

En los pines D4, D7, D8 disponemos de conexiones pensadas para conectar servomotores, aunque las podemos usar para conectar cualquier entrada o salida digital

La alimentación de estas I/O se puede elegir entre la salida de 5V reguladaesquinaEchidna_Shield_00 por el Arduino y Vin con la tensión que estemos alimentando al Arduino (no sobrepasar la tensión asignada de los servos).

No utilizar la alimentación 5V cuando los servos a controlar consuman más de 300mA, para no sobrepasar el regulador del Arduino!.

La alimentación de los servos cuenta con un filtro L-C para evitar que lleguen los parásitos de los motores al procesador.