Son motores de corriente continua con una reductora y electrónica de control que permiten controlar el sentido de giro.

Se controla mediante pulsos de 1-2 ms en periodos de 20 ms.

En la práctica se usa una librería que nos permite indicar directamente el el sentido de giro.

Se conecta directamente con sus cables. Es aconsejable colocar el jumper de alimentación en Vin y alimentar Arduino mediante el jack  de alimentación.

I/O 1= PIN D4
I/O 2= PIN D7
I/O 3= PIN D8
El servomotor de posición lo controlamos directamente indicando en el bloque el sentido de giro.