Descripción

Son motores de corriente continua con una reductora y electrónica de control que permiten posicionarlo en un ángulo entre 0 y 180º.

Funcionamiento:

Se controla mediante pulsos de 1-2 ms en periodos de 20 ms.

En la práctica se usa una librería que nos permite indicar directamente el ángulo.

Elementos de conexión:

Para conectarlo usamos los pines I/O de entrada-salida. Se conecta directamente con sus cables.

Es aconsejable colocar el jumper de alimentación en Vin y alimentar EchidnaBlack mediante el jack  de alimentación.

Pines EchidnaBlack2:

  1. I/O 1= PIN A2
  2. I/O 2= PIN D4
  3. I/O 3= PIN D7
  4. I/O 4= PIN D8

Pines EchidnaBlack:

  1. I/O 1= PIN D4
  2. I/O 2= PIN D7
  3. I/O 3= PIN D8

Programación:

En EchidnaML el servomotor de posición lo controlamos directamente indicando en el bloque pin y el ángulo 0-180.

Ángulo de giro: 0-180º.

servo posicion-bloque

Hoja de características