Descripción
Son motores de corriente continua con una reductora y electrónica de control que permiten posicionarlo en un ángulo entre 0 y 180º.
Funcionamiento:
Se controla mediante pulsos de 1-2 ms en periodos de 20 ms.
En la práctica se usa una librería que nos permite indicar directamente el ángulo.
Elementos de conexión:
Se conecta directamente con sus cables. Es aconsejable colocar el jumper de alimentación en Vin y alimentar Arduino mediante el jack de alimentación.
Programación:
- I/O 1= PIN D4
- I/O 2= PIN D7
- I/O 3= PIN D8
El servomotor de posición lo controlamos directamente indicando en el bloque el ángulo 0-180.
Redes: