Descripción
Es un sensor microelectromecánico (MEMS) de aceleración que mide los movimientos en los tres ejes: X, Y y Z.
Mide la inclinación en los ejes X e Y: esto es posible porque la aceleración de la gravedad (1g) genera un cambio de capacitancia proporcional al ángulo de inclinación del sensor
Permite detectar cambios bruscos o dinámicos de movimiento en el eje Z.: cualquier movimiento vertical repentino provoca una variación rápida en la aceleración medida a lo largo de este eje.
Funcionamiento:
El sensor mide la aceleración en cada uno de los tres ejes y proporciona los datos en formato digital. Estos valores pueden procesarse para:
- Detectar movimiento o vibraciones
- Medir inclinación respecto a la vertical
- Detectar caídas o impactos
Características principales
- Rangos de medida configurables: ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
- Interfaz de comunicación: I2C (0x18)
- Resolución de hasta 12 bits
- Modos de funcionamiento de bajo consumo
Programación:
El acelerómetro se comunica por I2C.
Para ello utiliza los pinas A4, y A5.
En EchidnaML podemos usar el siguiente bloque:
Para la lectura en Arduino podemos que usar las librerias:
- Wire
- Adafruit LIS3DH
- Adafruit Unified Sensor
Redes: