Descripción

Es un sensor de distancia que proporciona una tensión según la cantidad de infrarrojo que rebota en una superficie.

Funcionamiento:

Se conecta directamente a 5v, GND y A4. Proporciona una salida no lineal. Según el modelo que usemos tiene diferentes rangos de medida. Se ven afectados por la luz

Elementos de conexión:

Conecta los cables del Sensor a un conector hembra de 3 pines (2,54 mm)

Conexion Sensor IR distancia

EchidnaBlack2

EchidnaBlack

EchidnaShield

Programación:

EchidnaBlack2: Entrada Analógica A4

EchidnaBlack: Entrada Analógica A4.

En EchidnaML utilizaremos el bloque genérico, leer entrada analógica, seleccionando la entrada A2/A4.

bloque leerA2