Descripción

Son motores de corriente continua con una reductora y electrónica de control que permiten controlar el sentido de giro.

Funcionamiento:

Se controla mediante pulsos de 1-2 ms en periodos de 20 ms.

En la práctica se usa una librería que nos permite indicar directamente el el sentido de giro.

Elementos de conexión:

Para conectarlo usamos los pines I/O de entrada-salidaPara conectarlo usamos los pines I/O de entrada-salida. Se conecta directamente con sus cables.

Es aconsejable colocar el jumper de alimentación en Vin y alimentar EchidnaBlack mediante el jack  de alimentación.

Pines EchidnaBlack2:

  1. I/O 1= PIN A2
  2. I/O 2= PIN D4
  3. I/O 3= PIN D7
  4. I/O 4= PIN D8

Pines EchidnaBlack:

  1. I/O 1= PIN D4
  2. I/O 2= PIN D7
  3. I/O 3= PIN D8

Programación:

En EchidnaML el servomotor lo controlamos con el siguiente bloque.

En el bloque podemos seleccionar el pin al que conectamos nuestro servo, el sentido de giro y la velocidad.

Sentido de giro: horario/ antihorario

Velocidad: 0-100%

bloque servo-continuo

Hoja de características