Descripción

Son motores de corriente continua con una reductora y electrónica de control que permiten controlar el sentido de giro.

Funcionamiento:

Se controla mediante pulsos de 1-2 ms en periodos de 20 ms.

En la práctica se usa una librería que nos permite indicar directamente el el sentido de giro.

Elementos de conexión:

Se conecta directamente con sus cables. Es aconsejable colocar el jumper de alimentación en Vin y alimentar Arduino mediante el jack  de alimentación.

Programación:

  • I/O 1= PIN D4
  • I/O 2= PIN D7
  • I/O 3= PIN D8

El servomotor de posición lo controlamos directamente indicando en el bloque el sentido de giro.