Es un mando que consta de dos potenciómetros uno para el eje X y otro para el eje Y. Este modelo cuenta además con un pulsador.

Permite transferir el movimiento del mando en una tensión proporcional entre 0-4,88V ( 0-999 de lectura analógica) * en la salida de cada eje (X, Y).

En la posición de reposo los valores rondan 2,5V (520 de lectura analógica) *, el pulsador del Joystick está conectado con el pulsador “SL”.

* Debido a las tolerancias de los componentes estos valores pueden ser distintos en cada placa.

Programación en EchidnaML:

En el bloque podemos seleccionar eje x, o eje y

Valores proporcionados por el joystick:

• El joystick en reposo proporciona valores en torno a 512 en el eje x e y.
• En el eje x proporciona valor de 0 a la izquierda y valor 1023 a la derecha.
• En el eje y valor 0 abajo y 1023 arriba.