Descripción
Son motores de corriente continua con una reductora y electrónica de control que permiten posicionarlo en un ángulo entre 0 y 180º.
![servo](https://echidna.es/wp-content/uploads/2020/05/servo.png)
Funcionamiento:
Se controla mediante pulsos de 1-2 ms en periodos de 20 ms.
En la práctica se usa una librería que nos permite indicar directamente el ángulo.
![Servo_esq](https://echidna.es/wp-content/uploads/2020/05/Servo_esq.png)
Elementos de conexión:
Se conecta directamente con sus cables. Es aconsejable colocar el jumper de alimentación en Vin y alimentar Arduino mediante el jack de alimentación.
![Echidna-servo_bb](https://echidna.es/wp-content/uploads/2020/05/Echidna-servo_bb-1024x864.png)
Programación:
- I/O 1= PIN D4
- I/O 2= PIN D7
- I/O 3= PIN D8
El servomotor de posición lo controlamos directamente indicando en el bloque el ángulo 0-180.
![servoPosicion](https://echidna.es/wp-content/uploads/2020/05/servoPosicion.png)
Redes: