Si quieres colaborar en el proyecto Echidna y participar en el concurso de creación de un printbot… ¡Estás de suerte!
Con la cercanía de las fechas navideñas hemos decidido lanzar este concurso de diseño que será premiado con una EchidnaShield para un máximo de tres proyectos ganadores.
Para concursar comparte los diseños por e-mail, a través del contacto de la Web o por Twitter con mención a @echidnashield subiéndolos a una plataforma tipo GitHub, Thingiverse…
Fecha tope de entrega: 15 de febrero de 2020 a las 0.00 horas.
Requisitos:
- Debe tener algún modo de anclaje para mantener la placa Arduino y/o el escudo en su lugar
- Los motores que se utilizarán para el movimiento del printbot deben ser servos de rotación continua. Se puede usar:
- Tipo SMS430 o compatible (mismas medidas)
- Miniservo tipo FS90R
Notas:
- Se pueden incluir anclajes para otros sensores, para servo de posición que oriente un sensor de infrarrojos…
- Se pueden usar componentes comerciales, como tornillería, juntas tóricas…
- Alimentación: podéis usar el sistema de alimentación que creáis más conveniente
Recursos:
- Modelo 3D de la Echidna en STL
- Datasheet servo SMS430
- Datasheet miniservo FS90R
- Modelo y medidas (iearobotics)
- Plano medidas Arduino https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3
Criterios de evaluación de los diseños:
- Diseño: (20%) consideraciones estéticas del diseño
- Funcionalidad (20%): que cumpla la función de vehículo dirigido, que permita incluir sensores que aporten comportamiento automático
- Robustez (15%): resistencia mecánica del diseño
- Facilidad de impresión (12,5%): que el diseño esté adaptado al proceso de fabricación por impresión 3D, tiempo de fabricación
- Facilidad de montaje (12,5%): que sea sencillo de montar, no incluya mucha tornillería
- Uso de software libre en la creación (10%): indicar el software de diseño usado
- Compartir archivos fuente (10%): se valora compartir los archivos fuente
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