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Tendedero automático

Tendedero de bloques que recoge la ropa bajo un tejadillo cuando llueve, con un sensor de humedad y un servomotor controlados por la EchidnaBlack2.

Jorge Lobo 2 min de lectura
El erizo de Echidna con una pieza de construcción, junto al tendedero automático: un tejadillo rojo sobre una base de piezas, con el servomotor que mueve el tendedero.

En este proyecto os proponemos construir un tendedero automático que recoge la ropa cuando empieza a llover. Es una adaptación de una idea que se ha visto en numerosas publicaciones en redes, aunque no hemos logrado descubrir cuál fue el proyecto original.

El funcionamiento es sencillo: un sensor de humedad conectado a la entrada A2 de la EchidnaBlack2 detecta el agua. Cuando su lectura baja de 685, el servomotor conectado a D7 gira a 90° y mete el tendedero bajo el tejadillo. Cuando la lectura vuelve a superar 715, el servomotor gira a 150° y saca de nuevo la ropa. Para usar la entrada A2, el selector de la placa tiene que estar en modo sensores.

¿Por qué usamos dos valores distintos? Si usáramos solo uno, cuando la lectura estuviera justo en el límite el tendedero entraría y saldría sin parar. Dejando un pequeño margen entre ambos, el tendedero solo se mueve cuando realmente ha empezado o ha dejado de llover.

Como posibilidad de ampliación, os proponemos llevar la lluvia también a la pantalla de EchidnaML: cuando el sensor detecta agua, cambia el fondo del escenario y empiezan a caer gotas. Así conectamos el modelo físico con su representación virtual.

Como ya es costumbre, hemos preparado una guía de construcción para que podáis reproducir el modelo paso a paso.

Animación del montaje del tendedero, pieza a pieza.

Y también os dejamos un vídeo en el que podéis ver el tendedero en funcionamiento:

Este es el programa principal. La primera parte mueve el tendedero según la lectura del sensor de humedad; la segunda es la de la ampliación: cambia el fondo del escenario y da a la variable lluvia el valor 1 si llueve o 0 si no llueve.

Programa principal del tendedero en EchidnaML: por siempre, si la entrada analógica A2 es menor que 685, el servo de D7 va al ángulo 90, y si es mayor que 715, al ángulo 150. Debajo, otro programa que cambia el fondo y da a lluvia el valor 1 o 0 con los mismos umbrales.

Y este es el programa de las gotas, que las hace caer en pantalla cuando la variable lluvia está a 1. Se crean clones de la gota que aparecen en la parte superior de la pantalla y bajan hasta desaparecer al llegar a la parte inferior.

Programa de las gotas de lluvia en EchidnaML: si lluvia es 1, crea un clon de la gota; cada clon aparece arriba en una posición x al azar y baja de 5 en 5 hasta llegar abajo, donde se elimina.

Y aquí tenéis el archivo .sb3 con la programación.

Por último, os recordamos que estamos deseando saber qué estáis haciendo con vuestras echidnas. Si os apetece contárnoslo… ¡poneos en contacto con nosotros!